Ich kopier mal hier rein, was ich dir grade im Smartapfel-Forum geantwortet habe, du liest es da ja eh, aber sollte das das Problem sein, so kann es vielleicht auch für andere hier hilfreich sein:
"Ich kann nur mutmassen (hatte die Tage ein ähnliches Problem mit den neuen IKEA-Matter-Teilen, die partout nicht koppeln wollten) : Es könnte daran liegen, dass das Thread-Netzwerk nicht richtig funktioniert. Was ich gemacht habe: ATV neu gestartet und (ich vermute das war dann die Lösung nach langem Rumgefrickel) zum Verbinden mal in einen anderen Raum gegangen, so dass sich die Thread-Route anders aufgebaut hat. In deinem Fall könnte es vielleicht schlau sein, vielleicht mal alle HomePods kurzfristig abzustecken, und es dann nochmal mit dem Verbinden zu versuchen. Allerdings, wie geschrieben, nur eine Mutmassung. Viel Glück!"